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麻将胡了2试玩网址: 麻将胡了2试玩网址邀请湖北大学胡学敏教授为我校师生开展讲座

发布者:陈溪发布时间:2023-12-15浏览次数:10

   2023121418:00,湖北大学教授、硕士生导师胡学敏应麻将胡了2试玩网址计算机系邀请为我院师生开展了一场系列学术讲座。讲座形式为腾讯会议,计算机系李胜教授等教师和各级研究生参与了本次讲座。

胡学敏教授系华中科技大学生物医学工程专业学士,麻将胡了2试玩网址信号与信息处理专业博士,美国罗德岛大学访问学者。研究方向包括人工智能、计算机视觉、机器学习、无人驾驶。主持国家自然科学基金2项,省部级项目2项,以及多项企业级项目。在国内外重要期刊和会议上发表40余篇学术论文,其中以一作/通信作者发表SCI一区Top期刊论文6篇(高被引论文3篇),并且拥有多项国家发明专利和实用新型专利。多次担任TITS,TII,TMM,TIV等知名期刊的审稿人。与国内矿山自动驾驶头部企业合作,研发无人驾驶规划算法和系统,实现国内首个无人矿山整体解决方案,服务于多个顶级能源和矿山集团。

胡学敏教授的讲座题目是:“自动驾驶:从规则规划到端到端规划”。针对自动驾驶运动规划问题从高精度的感知规划、安全的端到端规划、高效的强化学习规划三个维度详细汇报。在高精度的感知规划方面,从复杂道路场景数据集、高精度感知方法和复杂道路规划方法的角度出发,阐述如何提高复杂道路场景的泛化能力;在安全的端到端规划部分,讲述应对紧急情况的模仿学习规划模型和CNN级联多个LSTM的端到端规划方法;在高效的强化学习规划部分,介绍基于条件DQN的端到端规划方法和基于强化学习循环迭代的端到端规划方法。

本次学术讲座中,胡学敏教授的讲解内容丰富,创新性强,介绍详细,参与师生深感受益匪浅。讲座介绍完后,参会师生踊跃提问,进行了热烈的学术讨论。交流结束后李胜教授对胡教授的精彩分享表示衷心感谢。



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